现代解析
这首诗描绘了作者与二哥在罨画楼中读书论道的闲适生活，表达了淡泊名利、专注学问的志趣。
首联"得悟穷通历，应参涉世机"是说：经历了人生的起伏后终于明白，处世要懂得审时度势。这里的"穷通"指人生境遇的好坏，"涉世机"指为人处世的智慧。
颔联"不投班氏笔，好下董生帷"用了两个典故：班固是汉代史官，这里代指做官；董仲舒是汉代大儒，曾"下帷讲诵"。意思是说宁愿像董仲舒那样专心治学，也不愿去做官。
颈联"静觉文澜涌，谈催麈尾挥"生动描写了读书讨论的场景：安静时文思如潮水般涌来，讨论时挥动麈尾（古人清谈时用的拂尘）兴致高昂。
尾联"此中幽趣足，逸兴自遄飞"总结说：在这样的幽静环境中读书论道，趣味无穷，让人的兴致自然高涨。"遄飞"形容兴致飞扬的样子。
全诗通过读书环境的描写，展现了古代文人崇尚学问、远离官场的生活理想。诗中"文澜涌"、"麈尾挥"等生动意象，让读者仿佛看到两位读书人促膝长谈的画面，感受到他们沉浸于学问的快乐。