现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又略带忧伤的夜晚泊船图景，通过几个生动的画面传递出孤独与漂泊感。
开篇"夜船将泊棹歌齐"就像电影开场：夜幕中，船夫们整齐的划桨声渐渐平息，船只即将靠岸。这个画面既安静又有生活气息，让人仿佛听到船桨拍打水面的声音。
接着镜头转向岸边："芳草萋萋野路迷"，茂盛的野草让小路难以辨认。这里用野草的茂密反衬出人迹罕至的荒凉感，为下文埋下伏笔。
最精彩的是后两句的转折。诗人突然把注意力转向一只无家可归的猿猴（"只有断猿无宿处"），它在最高的树枝上整夜啼叫（"最高枝上彻明啼"）。这只猿猴就像深夜的诗人一样孤独，它的啼叫声打破了夜的寂静，也道出了漂泊者无处安身的哀愁。
全诗妙在看似平静的夜景中暗藏波澜：整齐的船歌反衬猿猴的孤鸣，茂盛的野草对比猿猴的无处落脚。诗人通过这只夜啼的猿猴，含蓄地表达了自己（或所有漂泊者）的孤独心境，让读者在宁静的画面中感受到深深的羁旅之愁。