现代解析
这首诗描绘了一幅宁静闲适的田园风光图，通过细腻的观察和生动的描写，展现了诗人对自然的热爱和向往自由生活的心情。
开头两句写诗人骑马来到野外，眼前是一片茂盛的碧绿草原，景色迷人。"憩马"二字暗示诗人停下脚步，静静欣赏这美丽的自然风光。
中间四句用四个生动的画面勾勒出田园生活的宁静美好：岩石下的寺庙传来鸡鸣声，山洞边的村庄有狗在吠叫，远处的水天相接形成一片朦胧的景色，雨后的夕阳在天边留下淡淡的痕迹。这些画面有声有色，充满生活气息。
最后两句点明主旨：诗人向往像云一样自由自在的生活，人到中年后更渴望回归自然，在田园中寻找心灵的归宿。"野情"二字表达了诗人对无拘无束生活的向往，"云共逸"的比喻形象生动。
整首诗语言清新自然，画面感强，通过对田园风光的描写，表达了诗人对闲适生活的向往和对自然的热爱。诗中动静结合，远近相映，既有具体的景物描写，又有抽象的情感抒发，读来令人心旷神怡。