现代解析
这首诗讲的是一个官员辞官回家照顾父母的故事，字里行间充满了对亲情和家庭责任的思考。
开头两句说这位官员（淳于公）坚决辞去虚浮的官职，想要振兴家族名声，心里一直惦记着家中年迈的父母，已经规划好了回家的路。这里"悬忆高堂"用得很形象，就像我们现代人说"心里总挂着爸妈"一样。
中间四句是夸赞这位官员：他选了个好职位（选籍），既能光耀门楣（闺籍美），又能穿着官服（锦衣）和孝服（彩衣）两全其美；朝廷还给他保留一半俸禄（推恩半俸）让他能好好奉养父母，全家人都谨守道德，生活富足美满。
最后两句是诗人的感慨：我很羡慕你有父母可以奉养，现在要和你分别，心里特别不是滋味。这里透露出诗人可能父母已不在的遗憾，用对比手法突出了亲情可贵。
全诗最打动人的地方在于：
1. 展现了古代"忠孝难两全"时，有人选择回归家庭的价值取向
2. 用具体细节（如保留半俸、彩衣锦衣）让孝心变得真实可感
3. 结尾的对比让读者自然联想到"子欲养而亲不待"的人生遗憾
这种对家庭责任的重视，对父母养育之恩的回报，在今天依然能引起强烈共鸣。诗人没有说教，而是通过一个具体事例和自身感受，让读者自己体会亲情的珍贵。
梁颢
（963—1004）宋郓州须城人，字太素。太宗雍熙二年进士。历殿中丞、右司谏。真宗初，诏群臣言事，颢时使陕西，途中作《听政箴》以献。咸平二年，契丹来攻，上疏极论用兵赏罚不明之弊，请斩握兵畏战之傅潜，为时论所称。累官翰林学士、权知开封。以吏才为真宗所赏识。有文集。