现代解析
这首诗是歌颂宋朝开国功绩的，用大白话来解释就是：
第一句"往在艺祖，未遑拓宇"说的是：宋太祖（艺祖是宋太祖的尊称）开国时忙着稳定内部，还没来得及扩张领土。
第二句"遗我圣宗，启此北上"意思是：这个重任留给了宋太宗（圣宗），他开启了北伐大业，要收复北方失地。
后两句"顾告太庙，惟皇孝武"描写的是：宋太宗在太庙向祖先禀告北伐之事，展现了他像汉武帝（孝武是汉武帝的谥号）一样的雄才大略。
全诗核心就两点：
1. 夸宋太祖打基础，宋太宗开疆拓土，就像接力赛一样完美配合
2. 把宋太宗比作汉武帝，突出他的军事才能和收复失地的决心
特别值得注意的是"北上"这个词，暗指当时宋朝要收复被辽国占据的燕云十六州，这是宋朝人的共同心愿。诗人用短短24个字，就把宋朝开国两代皇帝的功绩和抱负说得明明白白，还特别能唤起当时人们的民族情感。
石介
石介（1005-1045）字守道，一字公操。兖州奉符（今山东省泰安市岱岳区徂徕镇桥沟村）人。北宋初学者，思想家。宋理学先驱。曾创建泰山书院、徂徕书院，以《易》、《春秋》教授诸生，“重义理，不由注疏之说”，开宋明理学之先声。世称徂徕先生。“泰山学派”创始人。关于“理”、“气”、“道统”、“文道”等论对“二程”、朱熹等影响甚大。从儒家立场反对佛教、道教、标榜王权，为宋初加强中央集权提供论据。主张文章必须为儒家的道统服务。曾作《怪说》等文，抨击宋初浮华文风。著有《徂徕集》二十卷。