现代解析
这首诗描绘了一场反抗压迫、追求正义的壮烈起义，充满了激昂的斗志和必胜的信念。
前两句"天南义旅起堂堂，司隶威仪旧帝乡"描绘起义军声势浩大、军容严整，在昔日帝王之都高举义旗。"堂堂"二字凸显起义军的气势，"威仪"则展现其纪律严明。
中间四句用历史典故表达必胜信心。"小挫纵然闻洱海"说即便暂时受挫，"大勋终望集昆阳"则用东汉昆阳之战以少胜多的典故，预示最终胜利。"一成兴夏诛寒浞"用夏朝少康仅凭一城之地最终复国的故事，"三户亡秦忆楚王"用"楚虽三户，亡秦必楚"的典故，都强调正义之师终将获胜。
最后两句"好待收京传露布，十三陵畔奠先皇"展望胜利场景：期待收复京城后发布捷报，在先皇陵前告慰英灵。"露布"即捷报，展现了胜利后的庄严场景。
全诗用典自然，气势磅礴，既展现了暂时的困难，更表达了坚定的信念。通过历史典故的运用，让读者感受到正义事业虽可能经历挫折，但终将取得胜利的必然规律。诗中昂扬的斗志和深沉的家国情怀，至今读来仍令人振奋。