现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗名为《述怀二首》，从整体上看，它充满了壮志豪情和对未来的憧憬。作者以一种激昂的语调，表达了自己对国家的深深忧虑和渴望国家和平、繁荣的强烈愿望。
首联“忧国心如奔马，勤王毛有奇兵。”表达了作者内心对国家事务的忧虑和关心，像奔跑的马一样急切。同时，他也表现出对国家有杰出军队和领导者的期望。“勤王毛有奇兵”暗示了作者希望有优秀的领导者来带领国家走向繁荣。
颔联“一旦立诛祸乱，千载坐视太平。”进一步表达了作者的愿景。他希望国家能够迅速消除混乱，实现长期的和平稳定。这种对未来的憧憬和期待，充满了诗意和激情。
颈联“黄屋肇新巍巍，四方豪杰云来。”则进一步描绘了作者心中的理想图景。黄屋代表皇权，新的开始和巍峨的态势表明作者期待国家的新繁荣。而“四方豪杰云来”则描绘了各方英才汇聚，共同为国家的繁荣努力的美好画面。
尾联“片言之悮天也，一见而决时哉。”这里表达了作者对言论和见识的重视。他认为，一句话可能误导人们，但一旦看到真相，就能立刻做出正确的决定。这既体现了作者对言论的谨慎态度，也表现了他对明智决策的期待。
总的来说，这首诗充满了爱国情感和壮志豪情。作者表达了对国家深深的忧虑和对未来的殷切期望，希望国家能够消除混乱，实现和平与繁荣，并期待英才辈出，共同为国家的繁荣努力。同时，他也表现出对言论的谨慎和对明智决策的期待。