现代解析
这首诗是作者写给好友李禹臣的赠诗，用平实的语言表达了深厚的友情和共同的理想抱负。
前两句"不是从黄宪，何缘御李君"意思是：如果不是因为共同追随黄宪（可能指某位贤者或师长），我们怎么会成为知己好友呢？这里用典故暗示两人志同道合。
中间四句描写了他们的亲密关系：两人的名字并列在重要文书上，一起向将军行礼，白天在灯下共同起草文书，夜晚在战船上商议军务。通过"晨联草"、"夜定文"这些具体场景，生动展现了他们并肩工作的情谊。
最后两句最动人：在忙碌之余，他们还会一起吟唱《渭城曲》（王维的送别诗），用音乐来寄托情感。"顾我许同群"直白地说出"你愿意把我当作同路人"，这种直接的表白让整首诗的友情显得格外真挚。
全诗没有华丽辞藻，而是用共同工作、吟诗唱和这些生活细节，展现了战友之间那种默契与信任。最打动人心的就是最后那个"许同群"的请求，把文人之间含蓄的情感表达得既含蓄又热烈。