现代解析
这首诗描绘了诗人旅途中的所见所感，充满了对历史、人生和自然的思考。
首联"尧母城荒秋气高，关山马首敢言劳"写旅途的艰辛。尧母城已经荒废，秋天气息浓重，诗人骑马走过重重关山，却不敢说辛苦。这里用"尧母城"的典故暗示历史的沧桑，而"敢言劳"则表现出诗人坚韧的态度。
颔联"金门止惜东方朔，洛社谁为左伯桃"借用历史人物表达孤独感。东方朔是汉武帝时的幽默智者，左伯桃是舍己为人的义士，诗人感叹现在没有这样的人理解自己了。
颈联"诗满奚囊凭漫灭，蓬堆潘鬓任萧骚"写诗人的形象和心境。诗稿装满行囊却任由其散乱，头发像潘岳一样早白也任由它凌乱，表现出一种洒脱不羁的生活态度。
尾联"村人近水浑如画，应识轩车逊尔曹"将视线转向乡村。村民临水而居的生活如画般美好，诗人觉得自己的车马生活反而不如他们自在。这里表达了诗人对朴素自然生活的向往。
全诗通过旅途见闻，展现了诗人对历史变迁的感慨、对知音的渴望，以及最终对简单生活的认同。诗中用典自然，既有历史的厚重感，又不失生活气息，最后回归到对平凡生活的赞美，显得真挚动人。