现代解析
这首诗描绘了诗人乘船从阊江到饶阳途中的所见所感，充满了旅途中的动态美和人生思考。
前两句写江口的混乱景象：江水像乱堆的杂物一样湍急，既展现了自然的力量，也暗示了旅途的不易。"马衔秋草去，船载夕阳来"这两句特别生动——马儿驮着秋草远去，船儿载着夕阳归来，一动一静间，把傍晚时分的江景写得如画一般。这里用"衔"和"载"两个动词，让马和船都有了灵性。
五六句写自然奇观：石镜般的岩石映照着天空，云雾笼罩的江门仿佛跨在水面上敞开。这些夸张的比喻让普通景物变得神奇壮观。
最后两句道出人生感悟：前路漫漫不能停歇，但每经过一处都要驻足回望。这个"一过一徘徊"特别打动人心，既写出行程的匆匆，又写出对沿途风景的眷恋，更像是人生旅途的写照——我们不断向前，却又忍不住回首。
全诗用简练的语言，把江行所见转化为人生旅途的隐喻。湍急的江水、奔驰的骏马、沉静的夕阳、奇幻的岩石，都成为诗人感悟人生的媒介。最可贵的是，诗中那种"向前走又忍不住回头看"的矛盾心情，道出了许多人面对人生选择时的真实感受。