现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗应该是作者在严州（今浙江淳安一带）时，安抚军民，同时表达对皇帝奏免进贡章后的心情。
首联“匪才尸素圣思深，士庶何劳泪满襟。”表达的是作者认为自己并没有才华，只是空占其位，但皇帝却深思熟虑，为百姓着想，因此士民们感激涕零。这里的“匪才尸素”可以理解为作者自谦之辞，表示自己并没有实际贡献；“圣思深”则是称赞皇帝的深思熟虑。
颔联“明主昌言神禹度，斯民直道葛天心。”进一步赞美皇帝明智的决策和为民着想的仁爱之心。其中，“明主昌言”和“神禹度”都是在赞美皇帝的明智和远见；“斯民直道”和“葛天心”则表达的是百姓们心中的正直和纯洁。
颈联“还看匣有平津剑，更喜囊无暮夜金。”中，“平津剑”是一种象征公正、正义的宝剑，表达出作者对于公正无私、廉洁奉公的坚持；“囊无暮夜金”则进一步强调自己并没有收取任何不正当的财物，保持清廉。
尾联“惆怅此时不忍去，且维轻舸越江浔。”则是表达作者对于严州士民的依依不舍之情，以及对未来的不确定和忧虑。其中，“惆怅此时不忍去”展现了作者对于离别的不舍和伤感；“且维轻舸越江浔”则可能是暗示作者将要离开此地，心情复杂，既有对未来的期待也有对离别的伤感。
总的来说，这首诗展现了作者对于皇帝决策的赞美，对于百姓的关心，对于清廉的坚持，以及对于离别的伤感。语言优美，情感真挚，展现出了深厚的民本思想和人文关怀。