现代解析
这首诗表达了一种隐逸的情怀和对世事的感慨。
首句“自向青门隐，人情识大都”，诗人说自己选择隐居在青门（古代长安城东门，常指隐居之地），已经看透了人情世故。他认为世间的纷争和复杂的人际关系，自己早已了然于心，因此选择远离喧嚣，过一种清净的生活。
接下来的“九疑横地轴，五纬暗天枢”运用了天地间的宏大景象来比喻世间的变幻莫测。九疑山横亘大地，象征着世间的阻隔和困难；五纬（指五星）在天枢（北极星）附近暗淡不明，暗示着天象混乱，世事无常。这两句表达了诗人对世界动荡不安的感慨。
“共信飞为鸟，谁云赤匪狐”则用一种比喻的手法，表达了世人对事物的误解。人们都相信飞的是鸟，但谁又能确定它不是红色的狐狸呢？这里诗人暗指世人往往被表象迷惑，无法看清真相，而他自己则保持清醒，不被表象所欺骗。
最后两句“曝芹吾欲献，未卜圣明俞”是诗人对自己心境的总结。他想像古人一样献上芹菜（象征谦逊和真诚），表达自己的心意，但又不确定是否能被圣明的君主所接受。这里的“圣明”既可以指实际的君主，也可以指一种理想中的明君或天道。诗人在这句话中流露出一种无奈和期望，既希望自己的真诚能被人理解，又担心这种真诚会被忽视。
总的来说，这首诗通过隐居的心态、对世事的洞察以及对理想的追求，展现了一种超脱世俗、追求内心安宁的情怀。诗人既看透了世间的复杂，又保持了对理想的执着，表现了一种深刻的哲思和情感。