现代解析
这首诗词表达了一种自由自在、超脱世俗的生活态度。诗中，作者描述了自己在山水之间悠然自得的心境，仿佛置身画中，享受自然的美好。
首句“平生丘壑自相于”，意思是说，自己一生都钟情于山川河流，与大自然融为一体。这里的“丘壑”代表了山水，而“自相于”则表达了一种自然而然的亲近感。
第二句“幽意悠然入画图”，进一步描绘了这种心境。作者感到内心的宁静与悠然，仿佛自己已经融入了一幅美丽的山水画中。这里的“幽意”指的是内心的宁静与深远，“悠然”则表现出一种从容不迫的态度。
第三句“好向溪边石矶上”，作者表达了自己喜欢在溪边的石头上停留的愿望。溪水和石头象征着自然中的自由与宁静，作者希望在这样的环境中找到心灵的归宿。
最后一句“羊裘披我作狂奴”，意思是说，作者愿意像古代隐士一样，披着羊皮大衣，过着不拘小节、自由洒脱的生活。这里的“狂奴”并不是贬义，而是指一种不受世俗约束、随心所欲的生活方式。
总的来说，这首诗词通过描绘山水之间的悠然生活，表达了作者对自由、宁静的向往。诗中流露出一种超脱世俗、回归自然的渴望，展现了作者对生活的独特理解和追求。