现代解析
这首诗描绘的是作者在晚秋季节的一个宁静夜晚，与友人相聚时所见所感的景象。让我们逐句分析：
1. 村村箫鼓竞龙舟 这句描述的是端午时节，村民们都在欢庆，敲锣打鼓，龙舟竞渡的热闹场景。这不仅展现了节日的气氛，也体现了人们团结、进取的精神。
2. 萸菊岩前倚晚秋 这里提到的是重阳节前后，在岩石旁欣赏菊花盛开的景象。晚秋意味着秋天的尾声，此时菊花盛开，给人以宁静而美好之感。这句话传达了一种在自然美景中静享时光的意境。
3. 老懒焚香书一卷 自称为“老懒”，表现出一种随性的态度。在这样的季节里，作者选择焚香读书，享受一份宁静与淡然。这句话透露出一种悠然自得的情怀，让人感受到读书不仅仅是一种学习，更是一种心灵的滋养。
4. 淡烟疏竹月侵楼 最后一句通过淡淡的烟雾、稀疏的竹林和月光透过楼阁的景象，营造出一种幽静、淡雅的氛围。这句诗不仅描绘了一幅美丽的夜景图，更表达了作者内心的宁静与淡泊。
整首诗用简练的笔触勾勒出了秋天晚上的几个生活片段，既有节日的热闹，又有自然美景的宁静，更有读书时的淡然与闲适。它表现了作者对生活的热爱和对美好事物的追求，同时也流露出一种超脱世俗、回归自然的情怀。