现代解析
这首诗描绘了诗人乘船渡江至京口（今镇江）时的所见所感，既有壮阔的江景，也有深沉的忧思。
开头两句写渡江的场景：诗人击鼓开船，江上乌云低垂，仿佛要迎接他。这里用"伐鼓"和"黯黯"营造出一种既豪迈又压抑的氛围，暗示着复杂的心情。
中间四句写江边景色和时局：岸边楼台被树木遮掩，远山却清晰可见；风吹芦苇，潮水渐涨。落日时分，诗人与同伴作客西津渡口；新年伊始，北府（指镇江）又增驻军队。这些描写既展现了江景的壮美，又透露出对时局动荡的忧虑。
最后两句抒发感慨：诗人感叹自己无力匡扶时局，只能长啸抒怀；看到自由自在的鸥鹭，更觉官场生涯索然无味。这里表达了诗人对现实无能为力的苦闷，以及对隐逸生活的向往。
全诗以江景为背景，将个人情感与时局感慨融为一体，语言简练而意境深远。通过"云黯黯"、"增兵"等意象，含蓄地表达了忧国之情；而"舒啸"、"鸥鹭"则展现了诗人超脱的一面，读来令人回味。