现代解析
这首诗的名字是《赠李端履》，是诗人赠给李端履的一首诗。诗中描绘了在深山中行路的艰难与不易，同时也表达了诗人对李端履的勉励。
第一句“闤闠通衢散不难”，意思是说在繁华的城市里走动并不困难。这里的“闤闠”指的是繁华的都市，“通衢”指的是宽敞的道路。这句话的意思是在城市中，人们行走很便利。
第二句“最艰难处是深山”，则相对第一句来说，是指在深山中行走是很艰难的。这里“最艰难处”强调了深山行路之难。
第三句“涉溪渡岭须周遍”，意思是说，在山中行走时需要经过溪流和山岭，必须把周围的环境都考虑到。这里的“涉溪”指的是涉过小溪，“渡岭”指的是翻过山岭，“周遍”则是指全面了解和准备。
最后一句“莫惮芒鞋一往还”，意思是不要害怕穿着草鞋去往山中来回。这里的“芒鞋”指的是草鞋，这是一种轻便且适合在山林中行走的鞋子，“一往还”指的是往返一次。这句话的意思是鼓励李端履不要怕辛苦，勇于去经历山中的艰难。
整体来说，这首诗通过对比城市与山中的行走，强调了在深山行路的艰难，同时也鼓励李端履要勇于面对挑战，敢于去探索未知的领域。
马光祖
马光祖（约1201—1270），字华父，号裕斋，宋浙江东阳马宅镇（一说城西）人。赐号裕斋，封金华郡公，谥号庄敏。生于南宋庆元庚申年八月二十四日（公元1200年），宝庆丙戌年（公元1226年）“试南宫叨进仕”。后历任沿江制置使、江东转运使、知临安府（今杭州）、三知建康府（今南京）、户部尚书、大学士，咸淳三年（公元1267年）拜参知政事，咸淳五年（公元1269年）升授为知枢密院事，以金紫光禄大夫（加金章紫绶者的光禄大夫）致仕。马光祖卒于咸淳癸酉年（公元1273年）五月十五日，享年七十有四。马光祖是与范中淹、王安石等齐名的宋朝名相，《宋史·卷四一六》有传。