现代解析
这首诗讲的是一个叫胡竹轩的朋友，他像夜观星象的智者一样喜欢钻研深奥的道理。诗人用"试以厮养卒"这种比喻，说胡竹轩就像能看透小人物潜力的伯乐，能发现普通人身上的闪光点。
诗人原本打算在江边平淡终老，但被胡竹轩激励后重新燃起斗志，像一匹老马仍想驰骋千里。他强调自己并非贪图富贵之人，只是这种壮志难逢知己诉说。
最动人的是描写胡竹轩冒雪来访的场景：冰雪穿透了他的鞋子，寒风吹动他简朴的头巾。这些细节让诗人念念不忘，展现了真挚的友情。全诗通过"老骥思千里"的豪情和"冰雪蹑穿履"的细节，把知识分子之间的惺惺相惜写得既热血又温暖。