现代解析
“临危自悔”这个成语，字面意思是“遇到危险时自己后悔”，但它的内涵比表面更深刻。我们可以从三个层面来理解：
1. 事后诸葛亮的无奈
就像考试前没复习，拿到试卷才后悔；或者平时不注意健康，生病了才想起锻炼。成语揭示了一种常见的人性弱点——总在坏事发生后，才意识到当初该做的准备没做好。
2. 预警的价值
它像一面镜子，提醒我们：与其在火灾时懊恼没买灭火器，不如提前检查安全隐患。比如工作中马虎应付，等出了大错才后悔，这时候损失已经无法挽回。
3. 行动比自责更重要
这个成语不是让我们沉溺在懊悔中，而是强调“吃一堑长一智”。就像开车撞了才想起系安全带，真正的智慧是把后悔转化为今后的实际行动，养成防患于未然的习惯。
这个成语的精妙之处在于，用短短四个字就戳中了人类“不见棺材不落泪”的心理，比直接说教更有警示效果。它告诉我们：聪明人从别人的教训中学习，普通人从自己的教训中成长。
郑光祖
郑光祖（1264年—？），字德辉，汉族，平阳襄陵（今山西临汾市襄汾县）人，元代著名杂剧家、散曲家。所作杂剧可考者十八种，现存《周公摄政》、《王粲登楼》、《翰林风月》、《倩女离魂》、《无塩破连环》、《伊尹扶汤》、《老君堂》、《三战吕布》等八种。其中，《倩女离魂》最著名，后三种被质疑并非郑光祖作品。除杂剧外，郑光祖写散曲，有小令六首、套数二套流传。