现代解析
“抵足而眠”字面意思是脚碰脚一起睡觉，实际形容两个人关系特别铁，好到能同床共枕。
这个成语的精髓在于用最生活化的场景——睡觉，展现人与人之间毫无防备的信任。你想啊，睡觉时人最放松，若愿意和别人挤一张床、腿挨着腿睡，那绝对是把对方当自己人。古人没那么多虚头巴脑的词儿，直接用“脚碰脚”的画面感，把“过命的交情”说得活灵活现。
它的魅力在于“接地气”。比起“肝胆相照”这类文绉绉的词，“抵足而眠”像唠家常：比如发小来你家打地铺，半夜腿蹬到你脸上；战友在军营里挤大通铺翻身都困难……这些充满烟火气的瞬间，反而比宏大口号更有说服力。
现在人用这词，除了形容真的一起睡（比如穷游拼房），更多是比喻关系亲密无间，比如创业伙伴同甘共苦，或者老一辈说“当年我们可是抵足而眠的交情”，言外之意：这关系是实打实处出来的。