空余鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。
出自 宋代 苏轼 《六月二十日夜渡海》
译文虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
注释鲁叟：指孔子。乘桴：乘船。奏乐声：这里形容涛声，也隐指老庄玄理。轩辕：即黄帝。
赏析此句用孔子乘桴与黄帝奏乐的典故，以黄帝奏咸池之乐形容大海波涛之声，与“乘桴”渡海的情境十分合拍，使人联想到词人的种种遭遇。
现代解析
这句诗可以拆解成两部分来理解：
前半句"空余鲁叟乘桴意"借用孔子典故——孔子曾感叹"道不行，乘桴浮于海"，意思是如果理想无法实现，就乘木筏漂洋过海。这里"鲁叟"指代孔子，"乘桴意"代表一种理想受挫后想要逃离的无奈心情。诗人用"空余"二字，暗示这种逃离的念头终究只是空想。
后半句"粗识轩辕奏乐声"中的"轩辕"是黄帝的名号，传说他制作了礼乐。这里的"奏乐声"象征文明教化之声。诗人说"粗识"，既表达了对上古礼乐的向往，又承认自己理解得还不够透彻。
整体来看，诗人通过这两个典故，表达了理想与现实间的矛盾：一方面对现实感到失望，产生逃避念头；另一方面又努力理解先贤的智慧，寻求精神寄托。这种既想超脱又难以割舍的矛盾心理，正是许多人在面对困境时都会产生的真实感受，因此特别能引发共鸣。
诗句的魅力在于用简单的意象（木筏、乐声）和人物（孔子、黄帝），就生动传达出复杂的人生感悟，让读者在千百年后仍能体会到相似的情感波动。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。