不因王事略小出，那得高人同此行。
现代解析
这句诗可以理解为：如果不是因为公务外出（“王事”代指官方事务），哪有机会和志趣相投的朋友一起同行呢？
它传递了两个生活智慧：
1. 偶然中的美好：许多珍贵的相遇和经历，往往源于看似平常的契机。比如上班路上偶遇知己，出差时结识良师，都是“正事”之外的意外收获。
2. 忙碌中的诗意：诗人把枯燥的公务出行，升华成与高人同行的雅事，提醒我们：即使忙于琐事，只要保持开放的心态，也能发现平凡中的闪光点。
这种将“不得已”转化为“小确幸”的豁达，正是句子的魅力所在。就像今天有人感叹：“要不是加班错过地铁，怎么会看到这么美的晚霞？”——道理是相通的。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。