不关老去愿春迟，只恨春归我未归。
现代解析
这句诗表达了一种对时光流逝的无奈和对人生境遇的感慨，用现代话来说就是：
诗人并不是怕自己变老，而是害怕春天都过完了，自己还没能回到想回的地方（或实现想做的事）。就像我们现代人常说的"不是怕长大，而是怕长大后活成自己讨厌的样子"。
核心情感在于：
1. 不抗拒自然规律（接受变老）
2. 但焦虑于人生进度跟不上时间脚步（春天都走了我还在原地）
3. 用"春天"这个美好意象反衬自己的失落感
这种矛盾心理特别真实，就像当代年轻人说"不是不想结婚，是还没遇到对的人"，或者"不是不想奋斗，是还没找到方向"。诗句把这种普遍的人生焦虑，用四季更替的画面感表达出来，既唯美又扎心。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。