现代解析
这首诗词表达了对正直谏官的赞扬和对圣明君主的期待，同时也体现了作者对社会的关怀和对道德典范的敬仰。
首先，诗中提到“御笔亲除真谏官”，意思是皇帝亲自任命了一位正直的谏官。这位谏官敢于直言，不会因为害怕得罪权贵而隐瞒真相。作者认为，这样的谏官上任后，舆论一片欢腾，因为大家都期待他能带来公正和清廉。
接着，诗中提到“正人得路言无讳”，意思是正直的人有了说话的机会，就会毫无顾忌地表达自己的意见。而“圣主虚怀听不难”则表明，如果皇帝心胸宽广，愿意倾听不同的声音，那么谏言的采纳并不困难。这反映了作者对理想政治的向往：君主贤明，臣子直言，国家才能兴旺。
然后，诗中提到“莫厌封章箴衮阙”，意思是不要因为谏官频繁上奏而厌烦，因为他们的话往往是针砭时弊的良药。而“要令奸胆落毫端”则表明，这些谏言能够震慑那些心怀不轨的人，让他们不敢为非作歹。这体现了谏官的重要作用：他们的言辞不仅能纠正错误，还能震慑邪恶。
最后，诗中提到“鲰生雅服阳公德”，意思是作者本人非常敬仰那些品德高尚的人。而“时把昌黎谏论看”则表明，作者常常阅读韩愈的谏言，以此来激励自己。韩愈是唐代著名的文学家和政治家，以直言敢谏著称。作者通过这句话，表达了自己对道德典范的追求。
总的来说，这首诗词通过赞扬正直的谏官和贤明的君主，表达了对理想政治的渴望。同时，作者也通过敬仰韩愈等道德典范，表达了自己对高尚品德的追求。整首诗词充满了正能量，鼓励人们勇敢直言，追求公正和清廉。