现代解析
这首诗的题目是《醉访肖戏作三章 其二 车中》，背景是在车上，诗人醉酒之后的一段自述与感慨。
诗的前两句“我对酒量曰：子态狂无状。我亦有知己，能不留馀量？”意为诗人自嘲地说：“我对自己的酒量已经有所了解了，自己喝多了确实有点狂态，有点没规矩。”但接着诗人又说，“不过，我也有自己的朋友，他们能理解我，不会对我过分要求。”
从整首诗来看，诗人通过自嘲和自省的方式表达了自己在醉酒状态下的真实感受，同时也透露出对自己知心朋友的感激之情。诗人认为，自己虽然在醉酒时会有一些狂妄和不拘小节的表现，但这些朋友能够理解并接受这样的自己，这让他感到温暖和安慰。
这种表达方式让人感受到诗人对友情的珍惜和对自身状态的一种坦诚。在放松和随性的状态下，我们更加真实地展现了自己，有时也会有一些不在意规矩的行为，但正是这些不完美的瞬间，让我们的友情更加真挚和紧密。
总之，这首诗通过诗人的自嘲和感慨，表达了对友情的理解与珍惜，以及在醉酒状态下对真实自我的接纳。