现代解析
这首诗讲的是两位功勋卓著的大臣（徐公和杨公）退休后，他们的儿子双双考中进士的喜事。诗人通过这件事，表达了对国家重用贤才、功臣后代成才的欣慰之情。
全诗可以这样理解：
1. 开头说"别怪老天对百姓不好"——其实是说国家很重视人才，功臣退休不是被冷落，反而是功成身退的体现。就像鱼和水的关系，君臣多年来一直很融洽。
2. 中间用"凤毛"比喻两位大臣的儿子都很优秀，"双开绿野"说两家同时传来喜讯，"泥金色"指进士金榜题名，"青云振玉声"形容他们仕途光明。
3. 最后说这两家就像高大的乔木（比喻世家大族），不仅家族兴旺，更让人看到国家中兴的希望。所谓"世臣"就是指世代为官的名门望族。
全诗亮点在于：
- 用"鱼水"比喻君臣关系
- "凤毛"夸儿子有父亲的风采
- "双开""并武"体现两家的喜事同时到来
- 结尾把家族荣耀和国家命运联系在一起
本质上是通过两家的喜事，歌颂了朝廷用人得当、贤才辈出的盛世景象。