现代解析
这首诗是朋友间的赠答之作，表达了诗人对友人归来的欣喜和对人生际遇的感慨。
前四句写友人归来后的场景：赤壁的烟波浩渺，长沙的低洼潮湿，这些旅途的艰辛都已成为过去。现在终于可以一起饮酒赋诗，用风雅的聚会洗去分别的忧愁。"三沐三薰"用夸张的手法，表现对这次重逢的珍视。
中间两句用典故表达心境：不像古人那样怀才不遇（"执戟"指低微官职），而是能与友人一起抒发对时局的忧思。"哀郢"暗喻对家国命运的关切。
最后两句转为豁达：人生本就充满挫折（"竞病"指各种不如意），何必像古人那样悲壮地背水一战呢？不如随性而为，保持洒脱。这里的"漫兴"指即兴随意的创作态度，体现了诗人看淡得失的胸襟。
全诗在欣喜中带着沧桑，既有久别重逢的温暖，又透露出对现实困境的无奈，最终以超然的态度化解愁绪，展现了宋代文人特有的理性与达观。诗中巧妙化用历史典故，将个人情感与家国情怀融为一体，语言凝练而意味深长。