现代解析
这首诗用幽默讽刺的口吻，劝人不要追求虚名和权势，而要活得真实自在。
前四句说：别学那些在龙眉山假装清高的隐士，装模作样三百年也成不了仙。更别学李公（可能指东汉李膺）那样追求虚名，不如痛快喝酒来得实在。这里用"百斛旨酒"夸张地说要纵情饮酒，其实是反对虚伪做作的生活方式。
五六句突然转到"鼓琴先生"（可能指嵇康）的故事：这位高雅人士也会发怒，说明再清高的人终究会被世俗牵绊。这里暗示刻意追求超脱反而会被束缚。
最后两句最犀利：江都王（汉代诸侯王）别插手人间俗事，你养的寄生虫（裸虫指依附权贵的人）要靠吸食民脂民膏生活，但最终谁会真的追随你呢？这是直接讽刺权贵养门客的现象。
全诗像朋友间说笑，却道出深刻道理：装清高不如真性情，追权势终成空。用"三百年不得作直""裸虫膏血"这种夸张比喻，既生动又发人深省，把道家"顺应自然"的思想用市井语言表达得妙趣横生。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。