现代解析
这首诗词描绘了诗人送别友人王梦楼去扬州的情景，表达了诗人对友人的深厚情感以及对人生无常的感慨。
首先，诗中“金简纷披会百灵，鱼龙曾识使臣星”描绘了友人王梦楼曾经在朝廷中担任重要职务，与众多才俊共事，甚至与鱼龙这样的神兽也有过接触。这里通过“金简”和“使臣星”这些象征性的词语，展现了友人的才华和地位。
接下来，“天回沧海千重碧，梦破齐州九点青”描绘了友人即将远行的壮阔景象。天空辽阔，海浪翻腾，象征着友人即将踏上未知的旅程。而“梦破齐州九点青”则暗示了友人离开故土，心中难免有些失落和迷茫。
然后，“未许游仙求大药，依然浪迹等飘萍”表达了诗人对友人未能实现理想、依旧漂泊在外的感慨。这里“游仙求大药”象征着追求长生不老的理想，而“浪迹等飘萍”则描绘了友人如同浮萍一般漂泊无依的现状。
最后，“孤篷小作芜城别，卧称江潮带月听”描绘了诗人在友人离别时的孤寂心情。诗人独自一人坐在小船上，听着江潮的声音，看着月亮，心中充满了对友人的思念和不舍。
总的来说，这首诗词通过描绘友人远行的壮阔景象和诗人离别时的孤寂心情，表达了诗人对友人的深厚情感以及对人生无常的感慨。诗中的意象丰富，情感真挚，让读者能够感受到诗人内心的波动和对友人的不舍之情。