现代解析
这首诗是作者对官场生活的感慨，用对比手法表达了自己的人生态度。
前两句写自己虽然仕途不顺，但庆幸还能安稳回乡。"留滞"指仕途受阻，"奋飞"比喻飞黄腾达，作者说虽然没能升官发财，但皇恩浩荡允许他慢慢回乡，已经心满意足。
后两句用对比手法：真正的贤者宁愿辛劳工作，也不会羡慕那些整天花天酒地的富家子弟。"膏粱子"指吃穿讲究的纨绔子弟，"醉眼瞢腾"生动描绘了他们醉醺醺、眼神迷离地坐在歌妓中间的样子。
全诗通过对比，表达了作者宁愿保持清高品格，也不愿同流合污的态度。语言直白但意味深长，既有对现实的讽刺，也展现了知识分子的骨气。