现代解析
这首诗表达了一种豁达、随遇而安的人生态度，强调活在当下，不必过于纠结过去和未来。
首联“过去未来非我经，何须深究累清膺”意思是，过去的事情已经无法改变，未来的事情也无法预知，不必过多纠结，以免让自己心神疲惫。作者认为，与其浪费时间在无法掌控的事情上，不如专注于眼前的生活。
颔联“史尘故事虽堪读，人世机缘岂可凭”进一步说明，历史故事虽然值得了解，但人生的机遇和命运并非完全靠历史经验就能把握。作者提醒我们，人生的变数很多，不能过分依赖过去的经验来预测未来。
颈联“了不相干休上劲，最为实在莫争能”则强调了不要为与自己无关的事情耗费精力，最实在的做法是不要争强好胜，学会放下不必要的争斗和执着。作者倡导一种平和、务实的生活态度。
尾联“有诗且自娱林下，切勿悽惶学杜陵”是整首诗的总结和升华。作者建议我们，如果有诗作或其他爱好，不妨在自然中自得其乐，不要像唐代诗人杜甫那样忧国忧民，过于悲凉。这里并不是贬低杜甫，而是提醒我们，不必过于感伤或焦虑，享受当下的生活更为重要。
总的来说，这首诗的核心思想是：活在当下，不纠结过去和未来，不为无关的事情耗费精力，保持平和的心态，享受生活中的小确幸。这种豁达、务实的生活态度，对我们现代人也有很大的启发。