现代解析
这首小诗用简练的语言描绘了一个超脱尘世的仙人形象，充满浪漫色彩。
前两句"宿有骖鸾约，飘然溯碧霄"写王子晋早有乘鸾凤飞升的约定，如今终于潇洒地飞向碧蓝天空。这里用"骖鸾"（驾鸾凤）和"溯碧霄"（飞向蓝天）两个意象，营造出飘逸的仙境感。
后两句笔锋一转，说这位仙人"不为君主鬯，却伴女吹箫"。意思是说他放弃为君王掌管祭祀（"鬯"是祭祀用酒），选择与仙女一起吹箫作乐。通过这种对比，突出了王子晋不慕权贵、追求自由逍遥的性格特点。
全诗短短20字，却生动塑造了一个超凡脱俗的仙人形象。诗人通过"鸾凤"、"碧霄"、"吹箫"等富有仙气的意象，营造出空灵美妙的意境，表达了对自由生活的向往。最妙的是最后"伴女吹箫"的细节，让这位仙人形象更添几分潇洒与情趣。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。