现代解析
这首诗描绘了一位旅人在驿站休息时的所见所感，充满了旅途中的疲惫与对自然的欣赏。
前两句写景：青山连绵，树木苍翠，驿站的马匹常常停在路边。这里用"叠叠"和"苍苍"两个叠词，形象地表现出山林的繁茂景象。
中间四句生动描写马儿的状态：傍晚时分在柳树下嘶鸣，在花丛下饮水纳凉。旅人卸下行装暂歇疲惫，但握着缰绳时又想起前路漫长。这里通过马儿的动作（嘶鸣、饮水）和旅人的心理活动（想休息又惦记赶路），把旅途的辛苦和片刻的惬意都表现得很真实。
最后两句是诗人的感慨：惭愧自己在京城做官，虽然经常随驾出行，但哪有飞黄腾达的机会呢？这里"飞黄"是传说中的神马，暗指仕途上的机遇。
全诗最打动人的地方在于：
1. 画面感强：青山、驿马、柳树、花丛构成一幅生动的驿站图
2. 情感真挚：既享受片刻休息，又不得不继续赶路的矛盾心理
3. 含蓄表达：最后用"飞黄"暗指仕途抱负，不直说却意味深长
诗人通过驿站小憩的场景，道出了所有奔波者的共同感受：在生活的旅途中，我们都需要偶尔停下脚步，但终究要继续前行。