现代解析
这首诗讲的是作者在兵部任职后，怀念好友九峰，用对方的诗韵写下的感慨。
前两句说作者很高兴能追随前辈的脚步（"仙驾"比喻德高望重的人），虽然只是短暂共事，但情谊深厚。"联镳"原指并马而行，这里比喻一起共事。
中间四句写两人相处的细节：平时靠文字交流增进感情，闲暇时还能一起处理公务。作者夸赞好友眼光独到（"离朱"是古代眼力极好的人），能看透事物本质；治国才能堪比古代贤臣夔和契，是难得的人才。
最后两句转到当下：现在独自坐着思念好友，心情落寞，只能像屈原吟咏香草一样，借写诗来排解愁绪。"沣兰"化用《楚辞》的香草意象，既指高雅情操，也暗含孤独之感。
全诗通过对比昔日共事的热闹和如今的独处，表达对知己的深切怀念。用典自然，把公务交往写得充满文人雅趣，展现了中国古代官员亦仕亦隐的生活情趣。