现代解析
这首诗写的是送别朋友叶卿回陇西军中的场景，充满了对友人漂泊生活的怜惜和思念之情。
首联"落石关城动鼓笳"用战鼓和号角声营造出边关军营的肃杀氛围，"远游怜汝尚无涯"直白地表达了对友人长期漂泊的怜惜。
颔联说友人虽然身在显赫的将军幕府（三公府），但梦里都找不到万里之外的家，揭示了功名富贵难解乡愁的矛盾。
颈联用两个生动的画面：傍晚驿站山间的灯火照着树叶，秋日渡口等待潮水的船桨沾着泥沙，既写出行程的艰辛，又暗含对友人旅途的牵挂。
尾联最是动人：让军中同僚（记室）传话时，只说我在家乡对着菊花发愁吟诗。不说思念，却用"对菊花"这个意象，把深深的思念都寄托其中，含蓄又深情。
全诗用质朴的语言，将军旅、乡愁、友情融为一体，没有华丽辞藻，却在平淡中见真情，特别能引起异乡游子的共鸣。最妙的是结尾处，明明满腹思念，却只说"愁吟对菊花"，这种克制反而让情感更加动人。