现代解析
这首诗是作者写给一位名叫阮云台的官员（抚军是官职名），表达对他的敬佩和自己谦逊之情。我们可以分三部分来理解：
1. 夸赞对方：前四句说阮云台心胸宽广像空谷（"谷虚"），一心为民造福（"华胥"指理想国度）。他在海外清除坏人（"奸蠹"），军令严明让士兵敬畏（"畏简书"），亲自上阵保家卫国（"亲矢石"），展现了能文能武的才干。
2. 自谦表态：后四句转向自己，说阮云台像古代贤人一样有眼光（"青眼"指赏识），但自己才能平庸（"庸疏"），虽然也想报答知遇之恩（"酬知"），但比起前贤还差得远，感到惭愧。
3. 情感核心：全诗用对比手法，一边高度赞扬阮云台的政绩和人格魅力，一边诚恳表达自己的仰慕和自谦。最后两句尤其能看出作者既感激被重用，又怕辜负期望的复杂心情。
诗中"鲸鱼"比喻凶恶的敌人，"媲美"是比较的意思。整体没有华丽辞藻，但通过具体事例（治军、除害）和比喻，让读者感受到一位务实官员的形象，以及文人之间真诚的惺惺相惜。