现代解析
这首诗描绘的是诗人夜晚抵达邯郸的情景，通过生动的景象和比喻，展现了旅途的疲惫与自然景色的美丽。
首句“邢赵山川指顾閒”，意思是邢州和赵州的山水风景近在咫尺，仿佛伸手就能触碰到，给人以宁静之感。这句诗开篇就点出了诗人对眼前美景的轻松感受。
接下来，“太行千里势回环”形容太行山脉绵延千里，呈现出蜿蜒的态势。这句描写了太行山的壮丽景色，给读者留下了深刻的印象。
第三、四句“寒云北入邯郸道，落日西衔车骑关”描绘了傍晚时分的景象：寒冷的云层向北延伸，落日悬挂在西边，映照在车马通过的关口。这两句诗通过自然景象的变化，传递出一种宁静而又略带悲凉的氛围。
第五、六句“倦鸟梳翎将就宿，疲牛脱轭自知还”用鸟儿整理羽毛准备休息和牛儿卸下轭具自行回家的景象，比喻诗人旅途的疲惫和归宿的渴望，形象地表达了诗人对休息和结束旅程的期盼。
最后两句“往来驿吏多相识，尘涴征衫几许斑”则写出了诗人对沿途驿吏的熟悉和对旅途的长时间奔波。驿吏们可能多次见到他，而他身上的征衫因为长时间的风尘仆仆，已经染上了斑斑尘土。
整首诗通过自然景色的变化和旅途中的细节描写，表达了诗人对旅途的疲惫与对休息的渴望，同时也透露出他对沿途景色的欣赏和对生活的感慨。