现代解析
这首诗表达了一位学者对自身学问和人际交往的反思与期许。让我们逐句分析：
1. 碌碌平生学，惭无席上珍。
意思是说，自己一生勤奋学习，但感觉自己的知识和学识还不够精深，不足以成为他人学习的珍品，这表现了一种谦虚的态度。
2. 仅馀守师训，岂欲衒时人。
意思是说，自己现在能做的只是遵循老师的教导，不敢自夸，不想让别人因此而惊讶。这意味着作者保持低调，不追求名声，而是注重实际的学习和成长。
3. 误入侯门听，翻劳友义陈。
意思是说，由于自己在这方面的努力，可能已经引起了朋友的关注或是帮助，作者觉得这种帮助反而让自己觉得有些劳累。这里的“侯门”可能是指学者之间交往的场合，“友义陈”意为自己可能因此而劳烦了朋友。这显示出作者对于被关注和帮助的谦逊态度。
4. 愿从温故业，庶或稍知新。
意思是希望能够在回顾和巩固已有知识的基础上，逐渐获得新的认识和进步。这表明作者对未来充满了希望，愿意通过不断学习来提升自己。
综合来看，这首诗体现了作者对自己学识水平的谦逊态度，同时也表达了对未来学习和成长的积极态度。诗中的情感真诚而恳切，让人能感受到作者对学问的执着追求和对朋友的感激之情。