现代解析
这首诗写的是诗人送别一位叫刘郎中的老友去灵仙观隐居修行的事。全诗通过几个生动的画面，展现了老友超脱世俗、追求仙道的生活态度。
前两句说刘郎中虽然已经七十多岁头发花白，却依然精神矍铄，要远赴青山寻访修道之人。"华发星郎"这个称呼既点明年龄，又暗含敬意。
中间四句用典故描绘修行生活：用"白石"典故说他不追求长生不老药，而是想实践《淮南子》里记载的修仙方法；"长缨自濯"写他在山间溪水边洗涤冠缨的闲适，"高盖仍瞻"又暗示他其实还保留着做官时的气度。这些对比展现出他既向往隐逸，又难舍尘世的矛盾心理。
最后两句是美好的祝愿：说灵仙观这样的福地容易修成神仙，期待老友有朝一日能像传说中的神仙一样乘着车驾飞升。这里的"南岳"暗指衡山，是道教圣地。
全诗最动人的地方在于：既写出了对友人隐居生活的向往，又透露出对尘世的眷恋，这种矛盾心理让诗歌显得真实而富有感染力。诗人用平实的语言，把一位老者追求精神超脱又不完全放下世俗的形象刻画得十分鲜活。