现代解析
这首诗词描绘了在艰难危险的时代，正义与忠诚的力量最终会战胜邪恶与背叛。诗人通过历史事件来表达对忠诚与正义的坚定信念，同时抒发了对英勇行为的赞美和对儿女情长的感慨。
首两句“时属艰危应有系，天於名教岂无心”意思是，在危险的时代，人们应该有所坚守，天道对于道德与正义并非无动于衷。诗人在这里强调了在困境中保持信念的重要性，认为天道最终会眷顾那些坚守正义的人。
接下来的两句“大都狂贼终须灭，未杀忠臣祸不深”进一步指出，那些猖狂的叛贼终究会被消灭，而如果忠诚的臣子没有被杀害，那么灾祸也不会太深。这里诗人用历史经验来证明忠诚与正义的力量，认为邪恶终将失败。
“太尉有灵朱泚败，中丞传旨禄山擒”这两句提到了历史上两位叛乱的将领朱泚和安禄山，最终都被忠臣所击败。诗人借此说明，即使叛贼一时猖獗，但只要忠臣在，正义终究会得到伸张。
最后两句“曾谁鼓舞康州事，儿女常情泪满襟”则转向了个人情感，诗人感慨那些曾经鼓舞人心的英雄事迹，同时也表达了对儿女情长的感伤。这里的“泪满襟”既是对英雄的感怀，也是对普通人在乱世中悲欢离合的深切同情。
总的来说，这首诗词通过历史事件的对比，强调了忠诚与正义的最终胜利，同时表达了对英雄的敬仰和对普通人情感的关怀。诗句简洁有力，情感真挚，既有历史的厚重感，也有人性的温度。