现代解析
这首诗通过简洁有力的语言，表达了作者对现实社会的批判态度和处世智慧。
前两句"平时愤世谢王符，更肯佯狂踵接舆"说的是：作者平时就像东汉的王符一样对社会不满（王符曾写《潜夫论》批判时政），但更愿意像春秋时的接舆那样装疯卖傻（接舆曾装疯避世）。这里用两个历史人物作对比，说明作者虽然心怀不满，但选择用看似疯癫的方式来表达。
后两句"须信有心端有累，与君乘木用舟虚"是核心哲理：只要心里装着事就会受累，不如像乘着空船渡河一样保持心境空明。这里的"乘木用舟虚"用渡空船的比喻，形象地表达了"放下执念、保持超脱"的处世态度。
全诗的精髓在于：面对黑暗现实时，与其像王符那样直言批判而招致祸患，不如学习接舆装疯避世。更重要的是要保持内心空明，不要被世俗纷扰所累。这种既保持清醒认知，又懂得自我保护的生活智慧，在今天依然很有启示意义。