和鲜于晋伯游卧龙
四十发已白，百谋无一成。
林泉有夙志，芝朮寄晚程。
人间好山水，往往尽经行。
辄忌堕圭组，所至欲有营。
卧龙胜兰若，曩游惬平生。
苍茫紫翠间，藤萝路回萦。
上方攀跻迥，遐瞩襟宇宏。
风飒秋岭瘦，云护晓泉明。
汲甘漱芳润，撷香佩华英。
境迷烟霞痼，道豁人鬼盲。
是时驾言旋，濡毫记前楹。
於今已八稔，愧负猿鹤盟。
君今倚岩桂，泠然赋晨征。
仙人饵白石，幽士饭青精。
兴托风尘表，咏味见高情。
欲往从之游，秋梦一羽轻。
静躁本异趣，出处谅欲诚。
胸中一丘壑，敢以易功名。
杖藜如可再，君为寄先声。
南岳宽嘲笑，北山缓讥评。
行亦老菟裘，今姑隐市城。
此心随云归，与山日逢迎。
林泉有夙志，芝朮寄晚程。
人间好山水，往往尽经行。
辄忌堕圭组，所至欲有营。
卧龙胜兰若，曩游惬平生。
苍茫紫翠间，藤萝路回萦。
上方攀跻迥，遐瞩襟宇宏。
风飒秋岭瘦，云护晓泉明。
汲甘漱芳润，撷香佩华英。
境迷烟霞痼，道豁人鬼盲。
是时驾言旋，濡毫记前楹。
於今已八稔，愧负猿鹤盟。
君今倚岩桂，泠然赋晨征。
仙人饵白石，幽士饭青精。
兴托风尘表，咏味见高情。
欲往从之游，秋梦一羽轻。
静躁本异趣，出处谅欲诚。
胸中一丘壑，敢以易功名。
杖藜如可再，君为寄先声。
南岳宽嘲笑，北山缓讥评。
行亦老菟裘，今姑隐市城。
此心随云归，与山日逢迎。
现代解析
这首诗写的是作者和友人鲜于晋伯同游卧龙山的所见所感，表达了人到中年对功名看淡、向往山林生活的豁达心境。全诗可分为三个部分：
第一部分（开头到"所至欲有营"）是人生感慨。40岁头发已白，各种打算都没实现，但心里一直存着归隐山林的愿望。"芝朮"指采药养生，暗示想远离尘世。虽然游历过许多山水美景，但总被官场俗务牵绊，无法真正享受自然。
第二部分（"卧龙胜兰若"到"咏味见高情"）描写卧龙山美景。用"紫翠""藤萝""秋岭""晓泉"等意象勾勒出色彩明丽的山水画卷。"汲甘漱芳润"写喝山泉的清爽，"撷香佩华英"写采花的雅致，表现出完全融入自然的惬意。八年前曾来游玩题诗，如今重游心生愧疚，因为没能实现与山林的约定。
第三部分（"欲往从之游"到最后）抒发隐居之志。用"仙人饵白石"（修仙者吃石英）、"幽士饭青精"（隐士吃野菜）表达对简朴生活的向往。虽然明白静（隐居）与躁（仕途）本是不同选择，但心中早已认定山林才是归宿。最后用幽默口吻说：就算被人嘲笑隐士生活，也要把心寄托在云山之间。
全诗最动人的是那种历经世事后返璞归真的通透感。诗人把中年人的疲惫（白发）、遗憾（功名未成）转化为对自然的亲近，在山水间找到精神慰藉。语言清新自然，像"秋梦一羽轻"这样轻盈的比喻，把抽象心境写得可触可感。最后"与山日逢迎"的结句，把山拟人化，流露出物我两忘的和谐。