现代解析
这首诗写的是作者送别一位退休官员王助教回老家的场景，情感真挚动人。
前两句"去国独依依，羁臣泪湿衣"直接点明主题：离开京城时依依不舍，这位漂泊在外的官员眼泪打湿了衣衫。这里用"羁臣"（漂泊的官员）这个词，暗示了王助教多年在外的艰辛。
中间四句通过对比手法，写出了时光变迁的感慨：
- "梦中燕月冷"：在京城时常常梦见家乡，但醒来只看到北方寒冷的月亮
- "望里楚山微"：遥望南方家乡，连楚地的山都显得那么渺远
- "世变人惊老"：世事变迁让人突然发现自己已经老了
- "身全诏许归"：幸好身体还算健康，皇帝批准退休回乡
最后两句"舟前枫叶落，应到故园扉"是点睛之笔：想象着船前飘落的枫叶，应该能指引王助教回到故乡的家门。这里用枫叶这个意象，既点明是秋天，又暗示着落叶归根的深意。
整首诗语言朴实却情感深沉，通过"泪湿衣"、"月冷"、"叶落"等具体意象，生动表现了离别的伤感与对归乡的期盼。最打动人的是那种历经沧桑后终于得以还乡的复杂心情，既有对仕途的不舍，又有对落叶归根的欣慰。