现代解析
这首诗是作者写给一位名叫苏养直（苏徽君）的隐士的，表达了对他的敬仰和向往之情。
第一句：“平生闻说苏养直，鞅掌尘劳惭未识。”
- 意思是：我早就听说过苏养直的大名，但自己整天忙于世俗事务，一直没机会认识他，心里很惭愧。
- 这里可以看出作者对苏养直的仰慕，同时也流露出对自己忙于俗务的无奈。
第二句：“清江韵语百代尊，拟望孤撑徒著屐。”
- 意思是：苏养直的诗文（“清江韵语”）被后世推崇，我想学他那样超然物外，但只能空想，穿着木屐徘徊，却无法真正达到他的境界。
- 这里用“孤撑”形容苏养直的独立品格，而“徒著屐”则表现作者的向往却难以企及的心情。
第三句：“未钭经纶在廊庙，且落珠玑满泉石。”
- 意思是：苏养直虽然没有在朝廷施展才华（“廊庙”代指官场），但他的诗文像珍珠一样散落在山水之间（“泉石”代指隐居生活）。
- 这句赞美苏养直虽不做官，但他的才华依然闪耀，在自然中留下珍贵的作品。
第四句：“颇知新筑更靓深，原并庐山歌马迹。”
- 意思是：听说他新建的住所更加幽静雅致，我真希望能和他一起，像古人那样在庐山（象征隐逸之地）逍遥自在，留下足迹和诗篇。
- 这里表达了作者对隐逸生活的向往，希望能与苏养直同游山水，远离尘嚣。
总结：
这首诗的核心是表达对隐士苏养直的敬仰，同时流露出作者对隐逸生活的向往，但又因现实束缚而无法实现的矛盾心情。诗中用“清江韵语”“珠玑满泉石”等比喻赞美苏养直的诗文，用“庐山”“马迹”等意象描绘理想的隐居生活，语言优美，情感真挚，展现了古代文人对高洁品格和自由生活的追求。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。