现代解析
这首诗写的是作者在江边送别一位姓马的锦衣卫官员时的感慨。全诗通过三个层次展现情感：
1. 开篇四句用对比手法，先感叹当今难见品行高洁的"贞士"，只能从古人"饮冰"（形容忧心）的典故中感受他们的风骨。接着惭愧地说，眼前这位锦衣卫使者（金吾使）却千里迢迢奔波劳碌，暗示他虽居官位却有古人之风。
2. 中间两句巧妙用典，把马姓官员比作汉代名将马援（伏波将军）的后代。"桐柱"指马援当年立铜柱标界的事迹，既切合姓氏又暗赞对方继承了先祖的英武气概。
3. 最后两句回到送别场景：在江上相遇时意气相投，此刻听着友人高歌一曲顺湘江、沅水而下，既写出豪放的离别场面，又用"湘沅"的水流暗示友人征程的悠远。全诗在历史典故与现实送别间自然切换，把对友人的赞赏、对品格的追求都融进了江水般流淌的意境中。