现代解析
这首诗描绘了一位旅人骑马经过永寿县时的所见所感，通过生动的画面和细腻的情感，展现了旅途中的孤独与对远方的向往。
开头两句写旅人骑马走在陡峭的山路上，暮色中挥动马鞭，心中涌起愁绪。"暮鞭摇客愁"用马鞭的挥动暗示内心的不安，让读者感受到旅途的疲惫和孤独。
中间四句是途中的风景描写：突然出现的连绵山峰让人惊讶，几乎想掉头回去；路边野店旁的红树格外醒目，白云缭绕中隐约可见县城的楼阁。这些画面由近及远，既有惊险的山路，也有温馨的野店，还有远处的县城，构成了一幅层次丰富的旅途画卷。特别是"红树"与"白云"的色彩对比，让景色更加鲜明生动。
最后两句点明方向，告诉读者这是向北行进，暗示着目的地是古老的豳州。这里的"地底"不是指真的在地下，而是形容地势低洼或遥远的意思，为全诗增添了一丝对远方的期待和神秘感。
整首诗语言朴实自然，通过旅途中的细节和景物变化，巧妙地将外在风景与内心感受结合起来，让读者仿佛跟随诗人的马匹一起，体验那段充满愁绪又带着期待的旅程。诗中既有对眼前景物的敏锐观察，也有对前路的隐隐期待，展现了古代旅行者特有的心境。