现代解析
这首诗写的是一个人在旅途中的孤独与感慨。我们可以分成三个部分来理解：
第一段（前四句）写旅途所见：诗人登上陇山，傍晚时分想起了心事。但心中所想的人或事却无法见到，只能看见天边的残云跟着马儿一起飘飞。这里用"残云傍马飞"的意象，生动表现了诗人形单影只的孤独感。
第二段（中间两句）是诗人的自我宽慰：遇到那些迎来送往的热闹场面并不是我追求的生活方式，不如痛快地喝上几壶酒来排解愁绪。这里的"百壶"是夸张说法，强调借酒消愁的放纵感。
第三段（最后两句）写归隐之志：诗人决定戴着黄帽、穿着青鞋归隐田园。最后用"桐花落地无人扫"的画面收尾，既点明了隐居处的清幽，也暗示了无人问津的寂寞。飘落的桐花无人打扫，这个细节特别能引发读者对隐居生活既闲适又孤独的想象。
全诗通过旅途、饮酒、归隐三个场景，层层递进地展现了诗人从孤独苦闷到寻求解脱的心路历程。最妙的是最后那个桐花满地的画面，不用直接说"我很寂寞"，却让读者真切感受到了那种宁静中的淡淡忧伤。