现代解析
这首诗讲述了一个忠臣在困境中仍不忘用古代圣贤的教诲来劝谏君主的故事。
前两句"步侍车舆幽厄中，犹将古训启君衷"描写了这位臣子（刘超）在跟随君主出行的艰难处境中，依然坚持用古人的训诫来开导君主。这里的"幽厄"暗示当时可能处于战乱或政治动荡时期。
后两句"他时改葬怀瞻望，可见当年授受功"是作者的感慨：将来重新安葬刘超时，人们怀着敬意瞻仰他，就能明白当年他传授给君主的治国之道是多么重要。这里的"授受功"既指刘超传授给君主的治国理念，也暗含这些理念源自更古老的圣贤。
全诗通过今昔对比，赞美了忠臣在逆境中坚守道义的精神。诗人用"改葬"这个细节，巧妙地表现了历史对忠臣的最终认可，说明真正的忠诚和智慧终将被后人铭记。这种以小见大、借古喻今的手法，让短短四句诗包含了丰富的历史厚重感。
徐钧
徐钧，字秉国，号见心，兰溪（今属浙江）人。以父荫为定远尉。宋亡不仕，金履祥尝延以教授诸子。精于史学，曾据《资治通鉴》所记事实，为史咏一千五百三十首。今存《史咏集》二卷，五代部分已佚失。事见本集附许谦、黄溍、张枢序，清光绪《兰溪县志》卷五有传。徐钧诗，以《宛委别藏·史咏集》为底本，校以《续金华丛书》本（简称金华本）。