现代解析
这首诗描绘了一场突如其来的暴雨，以及诗人在艰难环境中的感慨和豁达心态。
前四句写暴雨场景：整夜的风雨猛烈摇晃着一切，诗人甚至惊讶于雷声像龙吟般气势磅礴。三座摇摇欲坠的桥难以通过，溪水因暴雨暴涨。这里用"龙吟"形容雷声，用"危桥"和"湍水"表现环境的危险，画面感很强。
后四句转为抒情：诗人感叹自己为公务奔波却难以完成（"王事"指公务），虽然辛苦却不敢抱怨。最后两句笔锋一转，想象把丰收的喜讯带上天，准备雨后痛饮美酒洗去疲惫。"洗泥"这个动作既写实又象征，既指洗去身上泥土，也暗喻洗去疲惫。
全诗妙在将自然界的狂暴（风雨）与人生的艰难（公务）自然结合，最后以乐观心态作结。暴雨既制造了困难，也预示着丰收，这种辩证思维很有生活智慧。语言上"龙吟""危桥"等意象生动，结尾的饮酒想象又带着几分豪迈，让整首诗在艰难中透出光亮。