现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过马当山时的惊险场景和内心感悟，语言生动，画面感极强。
前两句"千秋马当庙，千寻狮子矶"直接点出地点，用"千秋"和"千寻"这两个夸张的数字，突出了马当山的历史悠久和山势险峻。接着"寒风起崖腹，惨澹含阴威"描写了山崖间刮起的寒风，营造出一种阴森恐怖的氛围。
中间四句是整首诗最精彩的部分。"孤帆驾巨浪"写小船在惊涛骇浪中穿行，"瞬息洲渚非"则生动表现了风浪之大，转眼间连岸边的小岛都看不见了。这两句让读者仿佛身临其境，感受到行船的惊险。
最后两句"忠信傥可仗，神理兹不违"是作者的感悟。意思是说只要心怀忠信，就能得到神灵的保佑，不会违背天理。这既是对惊险经历的总结，也表达了作者的人生信念。
整首诗通过生动的自然描写，展现了行船的惊险，最后升华到人生哲理。语言简洁有力，画面感强，让读者既能感受到自然的壮美，又能体会到作者在险境中的从容与信念。