现代解析
这首诗是写给一位叫永叔的朋友，他即将去同州做官。诗人用对比手法，既赞美朋友的品格，又暗含对官场的讽刺，同时表达惜别之情。
前四句用朝堂场景做对比：皇帝高高在上（冕旒高拱），身边都是阿谀奉承的臣子（唯唯臣），唯独永叔坚持公正执法（至公持国法），哪怕冒犯皇帝（犯龙鳞）也要保持正直。这里"龙鳞"比喻皇帝威严，说真话就像逆着摸龙鳞一样危险。
后四句转到送别场景：用茱萸（重阳节植物）表达想留住朋友，但苜蓿（马饲料）已枯，暗示朋友必须启程。"马入秦"指去陕西同州。最后两句是暖心安慰：你去那边可以寻访古迹碑文消磨时光，秋日的原野上还能看到祥瑞的麒麟（比喻当地有贤人）。把赴任说成有趣的考古之旅，减轻离愁。
全诗亮点在于：把严肃的官场现实（前四句）和轻松的离别安慰（后四句）巧妙结合，用"茱萸留人""碑文销日"等生活化比喻，让沉重的话题变得生动。尤其是最后用"秋风麒麟"的画面收尾，既赞美朋友品格如麒麟，又把赴任之地想象成祥瑞之地，显得情真意切。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。